Robot-Vision Systeme

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Artikelnummer:
1192969
  • Produktbeschreibung

    Robot-Vision Systeme

    Bildsequenzen aufgenommen mittels einer einfachen oder professionellen Kamera bilden in vielen Robot-Vision Systemen eine zentrale Informationsquelle. Eine verlässliche und online stattfindende Auswertung der Kamerabilder ist daher von fundamentaler Bedeutung. Die vorliegende Arbeit beschäftigt sich mit verschiedenen Verfahren aus den Bereichen der Objektwiedererkennung, Objektdetektion und Rekonstruktion der lokalen Umgebung. Das Ziel der Arbeit war die Entwicklung eines robusten, flexiblen und zugleich auch leicht zu montierenden Systems zur sicheren und kollisionsfreien Navigation eines Roboters in einer zunächst unbekannten Umgebung. Das Grundgerüst der hier vorgestellten Verfahren bildet neben der anfänglichen Konstruktion eines anwendungsspezifischen Modells die anschließende online Adaption der entsprechenden Parameter. Letzteres ist hierbei grundlegend für die hohe Robustheit und Flexibilität des Systems.
  • Zusatzinformation

    Autor
    Bindung
    Taschenbuch
    Verlag
    Südwestdeutscher Verlag für Hochschulschriften
    ISBN / EAN
    9783838129457
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